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在工業(yè)現(xiàn)場通信的MODBUS協(xié)議工業(yè)5G RTU應(yīng)用可以通過兩個場景解析

場景一

出現(xiàn)PLC與變頻器間通訊異常——PLC與一臺變頻器用MODBUS通訊的方式連接，待機狀態(tài)下通訊都是很不錯的，但是實際開機運行的時候，PLC與變頻器間的通訊很不穩(wěn)定，有時候會1-2小時報警（PLC與變頻器間通訊故障，有時候幾天才會報警），屏蔽雙絞線，屏蔽層單端OR兩端接地都做了，故障依舊。可以用通訊波形檢查，如果沒有明顯干擾現(xiàn)象，測試一下總線空閑時的電壓非常低，當(dāng)電壓使總線處在不確定狀態(tài)，極易因為外部干擾使電壓低于-200mV，從而在總線上產(chǎn)生一個低電平，此低電平會使MCU（MCU與485芯片通過串口通訊）的串口上產(chǎn)生一個報文啟始信號，進而使MCU錯誤的認(rèn)為這時候有一個報文傳遞過來，打亂了正常的通訊時序，從而導(dǎo)致通訊報警。

這樣處理在總線上的終端電阻就可以全部取消，故障消失。

場景二

當(dāng)同樣型號的設(shè)備單獨運行都很正常，但做一個集中控制的時候出現(xiàn)問題了。可能發(fā)生的現(xiàn)象是集中控制器與設(shè)備完全無法通訊，到現(xiàn)場去測試發(fā)現(xiàn)單臺設(shè)備與modscan通訊都很正常，但是只要連接兩臺以上的設(shè)備，MODBUS協(xié)議工業(yè)5G RTU都不能正常連接設(shè)備。正常還是需要先測試一下通訊波形，如果兩臺設(shè)備的PE間存在很大的干擾，可能是接地問題，可以使用接地電阻測量儀測試，就可以明顯發(fā)現(xiàn)兩者接地電阻不同。重新做好接地之后，故障就可以消失。

綜合上述，如果MODBUS協(xié)議工業(yè)5G RTU在工業(yè)現(xiàn)場遇到故障時，建議先從兩個方面來檢查：

1. 短途通信，若無多個不同類型的從站，最好避免采用終端電阻器；

2. 注意接地，包括檢查電纜的規(guī)格、何時維持同電位、有沒有接地環(huán)流。