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Ntrip是什么？有什么優(yōu)點？

發(fā)布時間：2020-07-13瀏覽：2399

Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議) 　是在互聯(lián)網(wǎng)上進行RTK數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議。所有的 RTK數(shù)據(jù)格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被傳輸。

Ntrip是一個應用層協(xié)議，我們已經(jīng)知道可以通過互聯(lián)網(wǎng)將RTK數(shù)據(jù)從參考站傳輸?shù)搅鲃诱荆鞘褂?Ntrip有哪些不同呢？在回答這個問題前，有必要理解什么是Ntrip。

NTRIP主要由三個部分組成。注意到通過使用 http（超文本傳輸協(xié)議）使得數(shù)據(jù)流在三個部分之間傳遞。這是萬維網(wǎng)（WWW ）使用的一個協(xié)議，WWW定義了信息怎樣被格式化和傳輸。我們知道了數(shù)據(jù)怎樣從 NtripServer （RTK參考站）傳到 NtripCaster （處理數(shù)據(jù)流）和 NtripClient （RTK 流動站）怎樣得到數(shù)據(jù)。但是使用 Ntrip 有什么優(yōu)點呢？

Ntrip有什么優(yōu)點？

使用 Ntrip意味著遍布大面積區(qū)域的多個NtripServer （RTK參考站）都能連接到NtripCaster。這意味著如今在一個地區(qū)的一群測量員（他們已經(jīng)在一些地方各自安裝了永久參考站）能夠“聯(lián)合力量”并且很容易的共享所有的參考站。

通過它的 MOUNTPOINT 識別每一個 NtripServer（RTK參考站），這個識別碼是唯一的。這是一個由 4 個字符組成的識別碼，在第一次連接到 NtripCaster時由參考站的“所有者”定義。所有涉及到單獨的 NtripCaster的掛載點都被NtripCaster存儲在資源表。

可以通過 NtripClient（野外的測量員）提供的，需要使用的，單獨的NtripServer信息下載資源表。這個平臺包含的信息有參考站的坐標，使用的 RTK 格式，使用參考站需要的密碼和 ID ，使用參考站產(chǎn)生的費用，等等。測量員能夠決定希望使用哪個掛載點，有效的決定從他希望的那個參考站接收 RTK 數(shù)據(jù)（通常是離他當前工作最近的地方）。

同時記住 Ntrip不限制數(shù)據(jù)傳輸格式，所有的數(shù)據(jù)格式(NCT，RTCM，CMR和CMR+)都能被處理。這意味著每一個測量員能夠選擇傳遞到NtripCaster的數(shù)據(jù)格式。

如果它們被注冊并且需要使用密碼和用戶名，那么 NtripClient和NtripServer才能夠連接到NtripCaster。這能夠提供安全性和預防非注冊用戶進入到NtripCaster發(fā)送或者接收 RTK數(shù)據(jù)。

NtripCaster也能夠“保護”從 NtripServer得到的數(shù)據(jù)，比如僅僅注冊用戶能夠接收到 RTK 數(shù)據(jù)。這意味著NtripCaster知道哪一個流動站已經(jīng)登陸和在線時長 –那么NtripCaster將這條信息傳遞給 NtripServer （參考站）的所有者，他就能根據(jù)流動站用戶收到的數(shù)據(jù)進行收費。它能夠阻止 RTK 流動站直接連接到獨立的參考站。在世界范圍內(nèi)連接到 NtripCaster的參考站的數(shù)量將會不斷的增加。

通過互聯(lián)網(wǎng)使用 RTK 數(shù)據(jù)代替了電臺連接或者 “直接的”GSM/CDMA 通訊，并且變得越來越普遍。使用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)點包括沒有范圍限制，多個 RTK流動站用戶能夠同時進入到獨立的參考站和少的連接費用。使用 Ntrip允許通過使用已注冊的用戶名和密碼控制從參考站播發(fā) RTK 數(shù)據(jù)到流動站用戶。

Ntrip與以往的RTK直接傳輸方式不同，它將多個參考站端的觀測數(shù)據(jù)首先經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心，進一步處理后再由移動通訊網(wǎng)，如GPRS，CDMA網(wǎng)播發(fā)出去。圖2是它的一種工程流程。控制中心的差分數(shù)據(jù)由中心服務(wù)器傳送到移動網(wǎng)絡(luò)，再通過該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給眾多的客戶。客戶在接收設(shè)備中裝有可以接收來自系統(tǒng)控制中心數(shù)據(jù)的特定客戶端軟件，用戶利用移動網(wǎng)卡登錄互聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)對中心的訪問。客戶在進行RTK工作時，首先需要發(fā)送訪問參數(shù)(用戶賬號和密碼)到控制中心。系統(tǒng)對其認證通過后，可端收到RTK數(shù)據(jù)。同時，客戶端還要將其接收數(shù)據(jù)設(shè)置點(源)的信息傳給控制中心。無論是客戶端，還是參考站端，它在系統(tǒng)中的識別碼是唯一的，在第一次連接到控制中心時進行定義，所有識別碼都由控制中心存儲在系統(tǒng)的D表中。這保證了系統(tǒng)的安全性，可以預防非注冊用戶進入到控制中心發(fā)送或者接收RTK數(shù)據(jù)。控制中心可以實時知道哪一個流動站已經(jīng)登陸和在線時長，能根據(jù)流動站用戶收到的數(shù)據(jù)進行計費管理等。

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